西安微電機(jī)研究所有二十余年研發(fā)交流伺服驅(qū)動(dòng)器的歷史，從早期的模擬型交、直流伺服驅(qū)動(dòng)器到目前的全數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)器，在工業(yè)領(lǐng)域積累了相當(dāng)豐富的研發(fā)和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。西安微電機(jī)研究所是GB/T
21418《永磁無刷電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)通用技術(shù)條件》和GB/T16439《交流伺服系統(tǒng)通用技術(shù)條件》國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的主要起草單位。
JS系列交流伺服驅(qū)動(dòng)器是西微所自主研發(fā)的基于空間矢量控制技術(shù)的工業(yè)用全數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)器，控制核心采用電機(jī)控制專用DSP芯片、功率部分采用智能功率模塊IPM，驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)緊湊、功能豐富、可靠性好。產(chǎn)品規(guī)格齊全，可涵蓋30W～5kW功率范圍交流伺服電動(dòng)機(jī)，可與增量式光電編碼器、磁編碼器以及旋轉(zhuǎn)變壓器等多種電機(jī)傳感器接口，以適應(yīng)不同用戶、不同應(yīng)用環(huán)境的要求。應(yīng)用于紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、數(shù)控機(jī)床、工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線、電子測(cè)試設(shè)備、繞線機(jī)、工業(yè)縫紉機(jī)等行業(yè)。
我們?yōu)橛脩籼峁┵|(zhì)優(yōu)價(jià)廉的伺服產(chǎn)品的同時(shí)，由于我們具有完全的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，因此有能力為用戶定制專門用途的驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品。并且可為用戶提供整套運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的解決方案，
產(chǎn)品特點(diǎn)
★ 價(jià)格低；
★ 全數(shù)字空間矢量控制，軟件升級(jí)方便；
★ 位置、速度和轉(zhuǎn)矩控制模式；
★ 電子齒輪控制功能；
★ 編碼器反饋脈沖輸出功能；
★ 脈沖輸入（≤500kppsHz）、模擬電壓控制（+/-10V）、內(nèi)部數(shù)字設(shè)定等多種控制方式；
★ 輸入輸出接口光電隔離，抗干擾能力強(qiáng)；
★ 8路輸入接口和4路輸出接口；
★ 完善的保護(hù)及診斷功能（過流、過壓、欠壓、過熱、過載、傳感器異常、超速、位置超差等）；
★ RS232C和CAN總線通訊接口，可與PC機(jī)連接對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和狀態(tài)顯示；
★ 六位數(shù)碼顯示和五位按鍵輸入；
★ 內(nèi)置制動(dòng)電阻（750W～5kW），也可外接制動(dòng)電阻；
★ 可適配多種電機(jī)傳感器（增量式光電編碼器、磁編碼器以及旋轉(zhuǎn)變壓器等）。 性能指標(biāo)
輸入電源 單相 ，50/60Hz 或 三相 ，50/60Hz使用環(huán)境 溫度 使用溫度：（0~+40）℃ 儲(chǔ)存溫度：（-20~80）℃
濕度 90%RH以下（無凝露）
海拔 海拔1000米以下
振動(dòng)/沖擊 4.9m/s2 /19.6 m/s2
控制方式 單相或三相全波整流；IGBT PWM控制；正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式
傳感器反饋 ○1增量式光電編碼器2500P/R+U、V、W位置信號(hào)
○2增量式光電編碼器360P/R+U、V、W位置信號(hào)
○3磁編碼器1024P/R
○4旋轉(zhuǎn)變壓器脈沖信號(hào) 輸入 光耦接收；可接收長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)信號(hào)和集電極開路信號(hào)
輸出 編碼器信號(hào)（A/B/Z相）長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出；Z相也可集電極開路輸出
模擬信號(hào)輸入 速度、轉(zhuǎn)矩輸入，+/-10V
通訊功能 ○1RS232C；○2CAN總線；人機(jī)界面 ○15個(gè)按鍵；○26位LED顯示再生制動(dòng)電阻 ○1400W以下無內(nèi)置電阻；
○2500W~5.0kW內(nèi)置，也可外接制動(dòng)電阻；控制模式 ○1位置控制；○2速度控制；○3轉(zhuǎn)矩控制；○4內(nèi)部速度控制；○5JOG運(yùn)行控制輸入
○1伺服開啟；○2增益切換；○3控制模式選擇；○4CW驅(qū)動(dòng)禁止；
○5CCW驅(qū)動(dòng)禁止；○6偏差計(jì)數(shù)器清零；○7指令脈沖輸入禁止控制輸出 ○1伺服準(zhǔn)備好；○2伺服報(bào)警；○3定位完成；○4制動(dòng)器釋放特性
速度頻率響應(yīng) ≥200Hz（JL=JM）
調(diào)速比 1：5000
位置控制 脈沖頻率 ≤500KHz
輸入方式 脈沖+方向
電子齒輪 0.01≤B/A≤50
速度控制 ○1外部模擬電壓指令；○24種內(nèi)部速度保護(hù)功能 過流、短路、過載、主電路過壓、欠壓、編碼器異常、超速、位置超差、驅(qū)動(dòng)器過熱
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